状态量计算装置、控制装置及车辆
实质审查的生效
摘要
实现高精度地计算车辆状态量的技术。车辆(900)所具有的ECU(600)具备:着地负荷计算部(610)、输入量计算部(620)、第一状态量计算部(630)、观测量计算部(640)、第二状态量计算部(650)及阻尼器ECU(660)。ECU(660)将根据G传感值等所算出的值输入给车辆模型来计算车辆(900)的第一状态量,并使用根据着地负荷及车胎的弹簧常数增益率所算出的观测量来对第一状态量进行补正,从而算出车辆(900)的第二状态量。
基本信息
专利标题 :
状态量计算装置、控制装置及车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114340969A
申请号 :
CN201980099862.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2019-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
V·古普塔水口祐一郎
申请人 :
日立安斯泰莫株式会社
申请人地址 :
日本茨城县
代理机构 :
隆天知识产权代理有限公司
代理人 :
宋晓宝
优先权 :
CN201980099862.5
主分类号 :
B60W40/10
IPC分类号 :
B60W40/10 B60G17/015 B60G17/016 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/10
申请日 : 20191125
申请日 : 20191125
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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