该文档公开了一种用于在隐藏节点场景中启用空间协作的解决方案。根据一个方面，一种方法包括：由第一接入节点管理的第一无线网络的站台检测第二无线网络的第二接入节点对第一接入节点隐藏；响应于该检测，由站点向第二接入节点传输空间协作请求消息；由站点从第二接入节点接收空间协作响应消息作为对空间协作请求消息的响应，该空间协作响应消息包括确认空间协作的至少一个信息元素；在接收空间协作响应消息之后，在第二接入节点正在传输另一帧的同时并且在装置与第二接入节点之间零点转向被执行的同时，由站点从第一接入节点接收帧。