本申请实施例提供通信方法、设备及系统，可应用于接入回传一体化IAB网络。该方法包括：第一节点获取第一数据，该第一数据为上行数据，在第一节点无法通过第一节点的至少一个父节点传输数据的情况下，第一节点确定第一数据的下一跳节点为第二节点，并向第二节点发送第一数据。其中，第二节点为第一节点的协助子节点。第一节点的协助子节点的父节点包括第一节点和第三节点，第一节点的协助子节点能够通过第三节点连接到宿主节点。第二节点接收来自第一节点的第一数据后，根据第二配置信息确定第一数据的下一跳节点为第三节点，并向第三节点发送第一数据。基于该方案，可以降低无线回传链路异常对业务造成的影响。