本发明涉及一种设备检测系统以及设备检测方法。该设备检测系统包括：搭载平台；定位感测装置，包括定位拍摄装置和定位测量装置；检测拍摄装置；以及处理器，处理器配置成：对定位拍摄装置拍摄的定位图像、定位测量装置的测量值以及检测拍摄装置拍摄的检测图像进行处理，以对待检测对象进行检测。处理器根据定位图像、测量值以及待检测对象的设计参数，实时地确定搭载平台的位姿。根据本发明的设备检测系统和设备检测方法优化了定位图像的深度计算，构建周围环境的稠密深度图，并将稠密深度图与待检测对象的设计参数相结合，修正搭载平台的位姿估计，使位姿漂移最小化，提高了检测过程中的定位精度，提高检测图像的质量，并提高检测的准确性。