钢筋绑扎用自走机器人
授权
摘要
一种钢筋绑扎用自走机器人(100)包括：车轮单元(600)，具有在以格子状铺设的任意一根钢筋上行走的前轮(610)和后轮(620)；框架单元(200)，用于搭载与钢筋的布置间隔相对应地左右并列设置的多个车轮单元(600)；多个绑扎机保持单元，对每个车轮单元(600)分别以拆装自如的方式安装位于车轮单元(600)的前轮(610)和后轮(620)之间而用绑扎线对钢筋彼此的交叉部进行绑扎的钢筋绑扎机(BD)；多个驱动单元，分别具有对绑扎机保持单元进行上下驱动的绑扎机驱动部(520)；以及控制单元(400)，对车轮单元(600)的行走动作和钢筋绑扎机(BD)的绑扎动作进行控制，多个驱动单元(400)分别设置有触发器驱动销(524)，并且控制单元(400)具有使多个钢筋绑扎机(BD)的触发器分别同时按压多个驱动单元的触发器驱动销(524)的绑扎控制部。
基本信息
专利标题 ：
钢筋绑扎用自走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201990001141.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN215484740U
授权日 ：
2022-01-11
发明人 ：
真部达也井上治久木村好政中岛鉴
申请人 ：
建机器人技术株式会社;株式会社三爱司
申请人地址 ：
日本香川县
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭放
优先权 ：
CN201990001141.1
主分类号 ：
E04G21/12
IPC分类号 ：
E04G21/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/12
加强插入件的敷设；预应力
法律状态
2022-01-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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