钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法，本发明的钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法通过测距传感器，深度相机以及微动开关，坐标的标定件等多种多传感设备获取原始数据，通过数字图像处理的方法，结合测距传感器，微动开关的数据，校准处理结果，实现钢筋绑扎位置的精准定位。本发明解决了现有的钢筋绑扎机器人在绑扎多层钢筋的钢筋结构时，绑扎准确度较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114263352A
申请号 ：
CN202210014970.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈公正刘世涛韩立芳王鹏飞史云飞
申请人 ：
中国建筑第八工程局有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1568号27层
代理机构 ：
上海唯源专利代理有限公司
代理人 ：
季辰玲
优先权 ：
CN202210014970.1
主分类号 ：
E04G21/12
IPC分类号 ：
E04G21/12 E04G21/18 G06T5/00 G06T5/30 G06T7/13 G06T7/70 G06V20/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/12
加强插入件的敷设；预应力
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/12
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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