本发明公开了一种电池冷却液温度控制方法、装置、控制器、系统和介质，通过控制加热器以最大可用加热档位对电池冷却液进行加热，当加热至预设温度区间的上限值时暂停加热，当电池冷却液温度降至预设温度区间的下限值时，进行换挡加热至上限值，并在此过程中确定平衡档位，以使后续电池冷却液的温度再次降至下限值时，控制加热器以平衡档位加热，使得电池冷却液的温度在预设温度区间内，从而让动力电池通过与电池冷却液的热交换来提升自身温度，在低温环境下有效提升动力电池的温度，减少因在低温环境中为提升温度而频繁换档对动力电池造成的电流冲击，降低了动力电池过放的风险，提高了动力电池的寿命，同时降低成本，增加用户体验。