本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，烹饪设备包括：烹饪锅；物料盛放件，物料盛放件至少部分容置于烹饪锅内，物料盛放件内形成第一腔室，烹饪锅与物料盛放件之间形成第二腔室，第一腔室与第二腔室之间形成有液体导通结构，且液体导通结构导通第一腔室与第二腔室；压力装置，配置为使第一腔室与第二腔室之间产生压差；释压结构，释压结构具有气体通道，气体通道与第一腔室和第二腔室中的至少一者相连，且当气体通道导通，使第一腔室与第二腔室之间的压差减小。本发明提出的烹饪设备，用户可选择液体对第一腔室内待烹饪食物的冲刷的具体时刻、冲刷次数及冲刷时长，提升烹饪设备的工作灵活性，提升烹饪口感。