本发明提供一种塔机控制方法及控制装置，塔机控制方法包括：所述塔机包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件均用于检测待测参数；所述塔机控制方法包括：获取所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果；判断所述第一检测元件的检测结果和所述第二检测元件的检测结果是否对应；当所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果不对应时，控制塔机进入安全运行程序，当所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果对应时，塔机正常运行。本发明提供的塔机控制方法及控制装置中，可对位置、高度、重量和力矩限位元件进行校验，当两者检测到的两个限位元件的检测结果不相应时，控制塔机进入安全运行程序，从而使塔机的可靠性和安全性得以提高。