一种航天器姿控系统多故障诊断方法
授权
摘要
本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。
基本信息
专利标题 ：
一种航天器姿控系统多故障诊断方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111290366A
申请号 ：
CN202010088435.1
公开（公告）日 ：
2020-06-16
申请日 ：
2020-02-12
授权号 ：
CN111290366B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
郭祥贵田蒙恩李擎张兆隆闵高晨蔡铮张皓玥
申请人 ：
北京科技大学顺德研究生院
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良致慧路2号
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
张仲波
优先权 ：
CN202010088435.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-07-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20200212
申请日 : 20200212
2020-06-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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