调整装置和具有其的基面处理机器人
授权
摘要
本发明公开了一种调整装置和具有其的基面处理机器人，所述调整装置包括：第二主体、第一竖直驱动组件、水平驱动组件和转动驱动组件，所述第一竖直驱动组件设于所述第二主体上，所述水平驱动组件设于所述第一竖直驱动组件上，所述第一竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件在竖直方向上活动，所述转动驱动组件设于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件适于驱动所述转动驱动组件在水平方向上活动，所述转动驱动组件适于在三维空间内活动。根据本发明实施例的调整装置，可以较灵活地在三维空间内移动、转动，进而可以提高机器人100基面处理的处理效率和处理效果。
基本信息
专利标题 ：
调整装置和具有其的基面处理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113266125A
申请号 ：
CN202010095446.2
公开（公告）日 ：
2021-08-17
申请日 ：
2020-02-17
授权号 ：
CN113266125B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
朱晓严启凡陈威霖莫新乔莉莉肖国新马冬曹耿李义金雷永龙
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘梦晴
优先权 ：
CN202010095446.2
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 B01F7/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/08
申请日 : 20200217
申请日 : 20200217
2021-08-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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