一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备
公开
摘要
本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备，属于激光熔覆技术领域，其中方法包括：获取待加工基面的图像；对图像进行处理，得到目标区域图像；确定目标区域图像的熔覆头坐标；对目标区域图像进行处理，得到目标圆环；确定目标圆环的中心坐标；确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离；基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面，该表面的倾角、方位均未知或不精确，这时人工调整机器人或其他运动机构，使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐，存在难以实现完全垂直的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114606489A
申请号 ：
CN202210246903.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙业旺石拓卞潇谦张琪张荣伟李天奕
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 ：
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
唐静芳
优先权 ：
CN202210246903.2
主分类号 ：
C23C24/10
IPC分类号 ：
C23C24/10
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C23
对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面化学处理；金属材料的扩散处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆；金属材料腐蚀或积垢的一般抑制
C23C
对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面扩散法，化学转化或置换法的金属材料表面处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆
C23C24/00
自无机粉末起始的镀覆（熔融态覆层材料的喷镀入C23C4/00；固渗入C23C8/00-C23C12/00
C23C24/08
加热法或加压加热法的
C23C24/10
覆层中临时形成液相的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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