基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法
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摘要

一种基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法,包括:收集输电线路可视化巡检系统中的监拍数据,构造输电线路及输电通道常见外破隐患样本数据集;构建基于双目视觉的左右目图像隐患识别追踪的模型:利用深度学习和双目视觉技术,对输入的双目视觉信息进行卷积以及左右目关联通路操作;对初始模型检测出的左右目图像隐患物分割轮廓与数据集中的真实分割轮廓进行损失计算,并进行迭代优化,直至整个损失函数完全收敛;将训练完成的模型投入测试与使用,接收双目视觉输入,即实现隐患物识别和追踪。本发明解决海量可视化图像后台人工判图工作量大的问题;同时实现对线路通道小样本隐患的精准识别,以及对隐患与线路之间安全距离的智能计算。

基本信息
专利标题 :
基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111354028A
申请号 :
CN202010103138.X
公开(公告)日 :
2020-06-30
申请日 :
2020-02-19
授权号 :
CN111354028B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
聂礼强郑晓云姚一杨战新刚孙腾尉寅玮
申请人 :
山东大学;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;国网浙江省电力有限公司;智洋创新科技股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 :
济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕利敏
优先权 :
CN202010103138.X
主分类号 :
G06T7/55
IPC分类号 :
G06T7/55  G06T7/73  G06T7/246  G06K9/00  G06N3/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-07-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20200219
2020-06-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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