本发明公开了一种机械臂和医疗设备。所述机械臂用于与固定接口连接，固定接口的端部设置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构件，安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，第一突出部的横截面形状为非正圆形，且第一突出部通过第二过渡部与第一本体部相连，第一突出部的远离第二过渡部的一端设置有孔，孔中设置有配合结构，锁紧构件包括第二突出部，第二突出部设置有接合结构，第二突出部延伸进入孔中，接合结构与配合结构配合连接以使得第二过渡部与第一过渡部相抵。根据本发明提供的机械臂，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。