六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法
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摘要
本发明公开了一种六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法，由夹持系统、支架系统和切割焊接系统组成，所述切割焊接系统包括立柱(10)、与立柱(10)相连的悬臂(19)，所述悬臂(19)上设有横向直线导轨(16)，所述横向直线导轨(16)上设有可沿横向直线导轨(16)前后移动的横向溜板(6)，所述横向溜板(6)与竖向固定板(28)固定连接，所述竖向固定板(28)上设有拖链(8)，所述拖链(8)上设有可随拖链(8)上下移动的升降模组(26)，所述升降模组(26)的下部通过旋转轴B(25)与机械臂(9)相连，所述机械臂(9)下端通过旋转轴A(24)与割炬或焊枪相连。
基本信息
专利标题 ：
六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111318826A
申请号 ：
CN202010121885.6
公开（公告）日 ：
2020-06-23
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN111318826B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
杨震杨宝升刘晓辉
申请人 ：
莱州中杰机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市莱州市城港路街道开发区1187号
代理机构 ：
北京双收知识产权代理有限公司
代理人 ：
李厚铭
优先权 ：
CN202010121885.6
主分类号 ：
B23K28/02
IPC分类号 ：
B23K28/02 B23K7/00 B23K7/10 B23K10/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K28/00
不包含在B23K5/00至B23K26/00各组中的焊接或切割
B23K28/02
焊接或切割的组合工艺或设备
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-07-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 28/02
申请日 : 20200227
申请日 : 20200227
2020-06-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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