一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法

授权

摘要

本发明公开了一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法，包括测试台和测控系统；其中，测试台包括台架、被测RV减速器支架、动力端滑动平台、动力端滑动平台轨道、负载端滑动平台、负载端滑动平台轨道、动力电机、负载电机、被测RV减速器、陪测RV减速器等部件；测控系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括工控机、运动卡、数据采集卡、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、输入光栅、输出光栅、振动加速度传感器等。软件部分主要包括转速模糊PID控制程序，转矩模糊PID控制程序，转矩转速模糊PID控制程序等。本发明保证了组件安装时的高同轴度，进而有效提升了RV减速器性能检测的稳定性和可靠性。

基本信息

专利标题：

一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111307451A

申请号：

CN202010127303.5

公开（公告）日：

2020-06-19

申请日：

2020-02-28

授权号：

CN111307451B

授权日：

2022-05-17

发明人：

袁跃梅李伯全张西良董景耀顾耸智孙玥修晓波

申请人：

江苏大学

申请人地址：

江苏省镇江市京口区学府路301号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202010127303.5

主分类号：

G01M13/025

IPC分类号：

G01M13/025 G01M13/027

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01M

机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试

G01M13/025

••应用旋转驱动和加载装置的试验台；加载/驱动模拟

法律状态

2022-05-17 ：

授权

2020-07-14 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01M 13/025
申请日 : 20200228

2020-06-19 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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