一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法
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摘要

本发明提供一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法,主要适应于高速运动的小型或微型飞行器末端阶段的高精度导引。其主要通过地面站测量飞行器的速度方向与方位角的偏差信号,并通过构造精确微分器来提供导引的阻尼信号,再通过初始状态来直接生成导引偏置信号,并引入非线性积分,最终生成综合导引信号,进行简单的非线性变化后,由地面站直接传送给小微飞行器的舵系统,从而跳过小微飞行器的姿态控制,直接控制飞行器命中目标。该方法的优点在于,无需浪费小微飞行器的空间安装惯性元器件组成传统的姿态稳定回路或者过载稳定回路,从而大大降低了小微飞行器的成本与实现难度。

基本信息
专利标题 :
一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111290418A
申请号 :
CN202010137154.0
公开(公告)日 :
2020-06-16
申请日 :
2020-03-02
授权号 :
CN111290418B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
陆巍巍王玲玲李恒雷军委晋玉强
申请人 :
中国人民解放军海军航空大学
申请人地址 :
山东省烟台市芝罘区二马路188号
代理机构 :
北京鱼爪知识产权代理有限公司
代理人 :
李晓楠
优先权 :
CN202010137154.0
主分类号 :
G05D1/08
IPC分类号 :
G05D1/08  G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-10 :
授权
2020-07-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20200302
2020-06-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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