本发明涉及平衡训练装置和用于平衡训练装置的控制程序。提供了一种平衡训练装置，该平衡训练装置允许在他/她的平衡功能上患有疾病的训练人员安全地执行适当的康复训练以恢复平衡功能。平衡训练装置包括：移动托架，该移动托架被构造成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；检测单元，该检测单元被构造成检测从站立在移动托架上的训练人员的脚接收到的载荷；计算单元，该计算单元被构造成从由检测单元检测到的载荷来计算训练人员的脚在搭乘表面上的载荷的重心；以及控制单元，该控制单元被构造成使用从多个设置中选择出的设置将载荷的重心的位移量转换为控制量，并且基于该控制量来驱动驱动单元以控制移动托架的移动。