本发明揭示了交叉带分拣系统的运行方法及系统，其中方法包括如下步骤：S10，小车环线启动；S20，通过至少两个光电传感器采集的小车环线不同位置的实时速度计算小车环线的运行速度，实时速度通过相邻两个小车的同一位置经过同一光电传感器的时间间隔除以相邻两个小车的同一位置之间的距离得到；S30，判断小车环线的运行速度是否达到目标速度范围，若达到，执行S40;若否，执行S50；S40，供包台开始供包分拣；S50,重复S20。本通过多个光电传感器检测小车环线不同位置的实时速度，并经过计算确定小车环线的运行速度，进一步通过对多个数据的差值的筛选从而可以尽可能的减少误差，保证计算得到的运行速度与实际要达到的目标速度吻合。