本发明公开了一种融合时空关联性的城市道路警报消息可靠性评估系统：包括路侧单元RSU，路侧单元RSU包括：消息预处理单元MPU、动态模型构建单元DMU和消息评估单元MEU。本发明还公开了上述评估系统的评估方法：收集RSU所处通信范围内车辆广播的警报消息；按照事件类型对警报消息进行分类；对于同一聚类消息，构建不规则箱体，得到时间一致性箱线图；根据时间一致性箱线图和经度、纬度两方面构建空间一致性箱线图；根据空间一致性箱线图进行时空一致性评估，得到时空一致性得分；RSU将消息标识号与时空一致性得分广播给周围车辆。该评估系统及评估方法对获得的警报消息进行可靠性评估，并将结果发送给车辆，保证车辆安全、可靠地享受信息服务。