夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法

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摘要

本发明涉及一种夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法，夹持装置包括：定位爪组件，包括定位爪连接件及定位爪，两个定位爪间隔设于定位爪连接件的相对两端，两个定位爪共同界定形成用于容纳工件的夹持空间；夹爪组件，配接于定位爪连接件，夹爪组件包括夹爪单元，夹爪单元位于夹持空间内，夹爪单元形成用于限位工件的夹持间隙。上述夹持装置，用于将工件安装于铝模板的两条侧板之间。该夹持装置通过夹爪组件夹持工件，通过定位爪组件在工件的安装过程中起到定位及引导作用，从而使工件顺利进入铝模板中的预定位置。

基本信息

专利标题：

夹持装置、上料设备及上料设备的控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111332787A

申请号：

CN202010164590.7

公开（公告）日：

2020-06-26

申请日：

2020-03-11

授权号：

CN111332787B

授权日：

2022-04-19

发明人：

谭元军冯智丹

申请人：

晟通科技集团有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段109号晟通长沙产业园

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202010164590.7

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91