一种合模机器人系统
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摘要

本发明是一种合模机器人系统,模具包括依次设置的模具上模、模具中模、模具下模;作业支架设置有作业支架入口,作业支架入口设置有模具识别系统,模具识别系统扫描模具上的识别码,模具识别系统与控制系统电连接,由模具识别系统向控制系统传递模具上的识别码信息,控制系统调出对应此识别码对应模具的操作程序,合模机器人设置有模具定位系统定位模具,工作平台移动到合模位置后,合模机器人通过模具定位系统用于定位模具,并结合控制系统中模具的模型,准确抓取模具的中模部分,放到下模部分上,控制系统控制工作平台移出,在模具中放入材料,工作平台移动到合模位置,合模机器人抓取模具上模部分将模具合上。

基本信息
专利标题 :
一种合模机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111645237A
申请号 :
CN202010168757.7
公开(公告)日 :
2020-09-11
申请日 :
2020-03-12
授权号 :
CN111645237B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
苏亚东
申请人 :
海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市海安镇谭港路159号
代理机构 :
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蒋路帆
优先权 :
CN202010168757.7
主分类号 :
B29C33/20
IPC分类号 :
B29C33/20  B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C33/00
模型或型芯;其零件或所用的附件
B29C33/20
开启、关闭或夹紧
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-10-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B29C 33/20
申请日 : 20200312
2020-09-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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