一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统
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摘要
本发明公开了一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统，属于机器人技术领域，本方案通过3D相机将模具的图像进行采集，并将获得的数据上传到数据存储模块内，并与源数据进行比较，从而对模具的位置进行校准，并将误差纠正参数上传给校准模块，从而对控制模块的位置进行再次补偿修复，通过储液环形腔的光照分解，使得产生的氧气通过回流管进入到储物环形腔内，促进活动球的转动，从而使得接触片与固定弧片反复摩擦，产生热量促进碳酸氢钙分解，从而使得产生的二氧化碳进入到吹风管内并经过分流孔散出，从而吹在3D相机的表面，吹去其表面的灰尘，提高3D相机在采集图像时的精度，从而可以提高模具合模时的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人视觉的合模机器人定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111633936A
申请号 ：
CN202010343581.4
公开（公告）日 ：
2020-09-08
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN111633936B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
苏亚东王春刘菲黄勇
申请人 ：
海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市海安镇谭港路159号
代理机构 ：
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋路帆
优先权 ：
CN202010343581.4
主分类号 ：
B29C45/80
IPC分类号 ：
B29C45/80 B29C45/67 B29C45/17 B08B5/02 G06T7/50 G06T7/73
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/76
测量、控制或调节
B29C45/80
模型零件相对位置的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-10-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B29C 45/80
申请日 : 20200427
申请日 : 20200427
2020-09-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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