本发明公开了一种缝纫控制方法、缝纫控制系统、双针缝纫机，缝纫控制方法包括以下步骤：获取双针缝纫机的工作信号，判断工作信号是否满足故障条件，若是，控制双针缝纫机的电机停机；其中，工作信号包括与双针缝纫机的左侧针杆及右侧针杆一一对应的检测装置输出的指示信号。本申请提供的缝纫控制方法能够在缝纫作业出现故障时控制双针缝纫机的电机停机，从而避免由于故障而继续运行造成的问题。