本实用新型提供了一种缝纫机针送机构，包括一个旋转驱动装置、针摆执行机构和送料执行机构，所述旋转驱动装置的输出轴分别与所述针摆执行机构、送料执行机构相铰接，驱动所述针摆执行机构和送料执行机构运动。本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的缝纫机针送机构。本实用新型的有益之处在于，仅通过一个旋转驱动装置来驱动针摆执行机构和送料执行机构，实现了针杆摆动及送料牙送料的同步动作，降低了成本，同时便于调节机针与送料牙之间的相对位置。