本发明公开了一种注塑牙刷自动分离打磨装置，涉及牙刷生产设备领域，解决了现有的需人工上料、分离、打磨和下料，手动作业流程较为繁琐不便，消耗体力严重，分离打磨的效率较低问题。一种注塑牙刷自动分离打磨装置，包括台面板，剪叉顶推机构，牙刷成型件，定位板，卡架和插钉框，所述台面板呈左右间隔对称支撑有两处，且两处台面板顶端的前侧位置对称支撑有两组共四处U形顶板；所述剪叉顶推机构由五组交叉转动杆连接组成；所述插钉框的顶端支撑设置有一处导轮。本发明中的插钉框的两处插杆可以对牙刷杆件进行插挡固定，避免在切割和打磨时牙刷杆体左右摇摆攒动，保证切割和打磨作业顺利进行。