一种多体位康复训练控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块和传感器模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作；传感器模块用于采样拉力数值。
基本信息
专利标题 ：
一种多体位康复训练控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111345974A
申请号 ：
CN202010189933.5
公开（公告）日 ：
2020-06-30
申请日 ：
2017-11-24
授权号 ：
CN111345974B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李立峰王强
申请人 ：
国家康复辅具研究中心
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号
代理机构 ：
北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱扬保
优先权 ：
CN202010189933.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G05B19/042 H02P5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-07-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20171124
申请日 : 20171124
2020-06-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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