气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。

基本信息

专利标题：

气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720106323.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-02-06

授权号：

CN201012158Y

授权日：

2008-01-30

发明人：

杨灿军周洪张欣耿昱张佳帆张杰邓美英

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

优先权：

CN200720106323.4

主分类号：

A61H1/00

IPC分类号：

A61H1/00 A63B23/04