一种自动电石捣炉机器人
授权
摘要
一种自动电石捣炉机器人，属于电石炉捣炉技术领域，本发明为了解决传统捣炉机器人机动性能差、作业范围小、钎杆自由度低的问题。包括行走车、旋转机构、俯仰支撑机构、升降导向机构和钎杆驱动机构；行走车上设有旋转机构，旋转机构上设有升降导向机构，俯仰支撑机构滑动设置在升降导向机构上，钎杆驱动机构的中部与俯仰支撑机构铰接。本发明的一种自动电石捣炉机器人能够方便、自如、灵活地调整位置，钎杆可以大范围地对电石炉进行捣炉作业。
基本信息
专利标题 ：
一种自动电石捣炉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111412759A
申请号 ：
CN202010223820.2
公开（公告）日 ：
2020-07-14
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN111412759B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
倪红军刘相元刘延杰吴明月奚泉李洪亮
申请人 ：
哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩立岩
优先权 ：
CN202010223820.2
主分类号 ：
F27D25/00
IPC分类号 ：
F27D25/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D25/00
清除结痂的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F27D 25/00
申请日 : 20200326
申请日 : 20200326
2020-07-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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