一种电池更换装置及电池更换设备
授权
摘要

本发明提供一种电池更换装置及电池更换设备,所述电池更换装置包括支架;移动机构,安装在所述支架上;抓取机构,用于抓取电池,所述抓取机构安装在所述移动机构的输出端,所述移动机构能够驱动所述抓取机构移动,以将所述电池由电池仓内取出或将所述电池放入所述电池仓内,且能够驱动所述抓取机构移动至避让位置,以避让所述电池的取放轨迹;传送机构,安装在所述支架上,用于承载并运输经所述抓取机构取出或待所述抓取机构放入的所述电池。本发明提供的电池更换设备包括上述的电池更换装置。

基本信息
专利标题 :
一种电池更换装置及电池更换设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111392409A
申请号 :
CN202010249566.3
公开(公告)日 :
2020-07-10
申请日 :
2020-04-01
授权号 :
CN111392409B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
邹宸邦余推瑶李宁
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN202010249566.3
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  H01M2/10  
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IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-08-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20200401
2020-07-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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