本申请提供一种电池更换方法、装置及换电站设备，该方法包括：若接收到针对移动机器人的电池更换命令，则从所有充电储位的电池中确定出目标电池，目标电池用于替换移动机器人中的待更换电池；在移动机器人移动到电池换电位、且待更换电池被拆卸的过程中，控制中心中转位机构移动到目标电池所在的目标充电储位，控制目标充电储位将目标电池转移至中心中转位机构；控制中心中转位机构移动到电池换电位；在待更换电池被拆卸完成，且待更换电池被转移至中心中转位机构之后，控制中心中转位机构将目标电池转移至移动机器人，以将目标电池安装在移动机器人。通过本申请的技术方案，减少移动机器人的充电时间，提高移动机器人的充电效率。