本发明公开了一种锈蚀钢筋混凝土梁损伤定位与量化评估方法，该方法先将该梁结构分段，测试已知荷载作用下分段处结构的竖向位移和转角，然后利用力学原理，基于已知荷载作用下的位移和转角测试值反推得到每一段梁结构的抗弯刚度和剪切刚度值，最后将得到的梁结构实际抗弯和剪切刚度分别与设计值进行比较，从而进行构件损伤的定位与损伤量的评估。本发明只需要已知荷载作用下的竖向位移和转角测试值即可实现锈蚀钢筋混凝土梁结构抗弯和剪切刚度的识别，具有可操作性强，简单易行的优点；另外，本发明采用解析的方法，不需要建立复杂的有限元模型进行多次迭代，效率更高且适用性广。