一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法，将北斗和GPS进行双模融合，实现船舶的精确、实时、可靠定位，主要步骤包括：首先建立卫星双频伪距误差修正模型；然后根据星历数据分别解算北斗卫星和GPS卫星的空间位置坐标，并进行双系统的时空转换与统一；接着进行北斗和GPS双模伪距定位解算，初步求解船舶位置；进而计算每颗卫星相对于船舶的高度角；然后根据卫星的系统类别、信噪比和高度角等因素，建立多权重模型；最后基于多权重模型再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前观测历元t时刻下的空间位置坐标。本发明定位精度更高、算法复杂度更小、系统安全性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111399015A
申请号 ：
CN202010264534.0
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN111399015B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
夏亮夏金峰金家龙王子骏周晓安盛开
申请人 ：
中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区长青街32号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
石艳红
优先权 ：
CN202010264534.0
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01S19/40 G01S19/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20200407
申请日 : 20200407
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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