本发明涉及一种基于SDN的异构无线网络接入选择方法及系统，该方法包括步骤：在目标观测时间长度下，获取每个时刻环境中的目标观测数据；利用预设神经网络对目标观测数据依次进行多属性特征提取、空间特征提取和时序特征提取，得到当前时刻的状态向量；使用初始Q网络对状态向量进行处理，并对预设神经网络和初始Q网络进行训练，得到训练好的预设神经网络和目标Q网络；利用训练好的预设神经网络和目标Q网络计算当前时刻每个决策的评估值，并根据评估值选取目标决策，输出并执行目标决策。该接入选择方法可以使得任何一个移动设备都能够根据当前环境状况与自身状态选择最优的网络进行接入，从而满足确定性低时延，以保证用户的业务体验。