本发明实施例公开了一种三维建模方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：采集当前测量站点的第一三维点云数据和第二三维点云数据，基于第一三维点云数据和第二三维点云数据融合得到当前测量站点的当前三维点云数据；获取测量装置在当前测量站点的当前定位信息；获取与当前测量站点相邻的前一测量站点的相邻三维点云数据和相邻定位信息，并根据当前定位信息和相邻定位信息，对当前三维点云数据和相邻三维点云数据进行配准，得到三维建模数据。本发明实施例的技术方案，基于多传感器信息融合技术，解决了基于单一传感器难以在复杂环境下实现精确且完整的三维建模的问题，实现了高效、精确且高鲁棒性的三维建模。