用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路

授权

摘要

本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线路简单、保护电压可调、可靠性高、稳定性好、可高度集成在主控系统中等优点。在外骨骼机器人系统中，由于可供安装电路板的位置有限，本发明所述的电路所用的元器件较少、占用电路板的空间较小，对于外骨骼系统的集成化设计有着重要的作用。

基本信息

专利标题：

用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111355227A

申请号：

CN202010275223.4

公开（公告）日：

2020-06-30

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN111355227B

授权日：

2022-04-05

发明人：

赵浩王永利莫新民王菲

申请人：

西北机电工程研究所

申请人地址：

陕西省咸阳市渭城区毕塬东路5号

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心

代理人：

周恒

优先权：

CN202010275223.4

主分类号：

H02H9/04

IPC分类号：

H02H9/04