一种用于估计电子制动系统中的电机转速的装置和方法，所述装置可包括：电流信号放大器，配置为通过在电机驱动器接通时流动的电流来放大跨电机驱动器施加的电压，所述电机驱动器包括在电机驱动电路中，所述电机驱动电路被配置为根据所述电机驱动器的接通/断开来向电机提供电机驱动电力或切断电机驱动电力；和控制器，配置为通过处理由所述电流信号放大器放大的信号波形来从周期性重复的波形中检测具有一个周期时间的波形，并基于所述一个周期时间和所述电机的换向器的数量来计算一次旋转时间，和使用一次旋转时间来计算电机转速。根据本公开的装置和方法能够在将驱动电力施加到用于电子制动系统的直流电机的同时精确地估计电机转速。