本发明公开一种医用机器人通信链路自适应选择方法，包括第一网络设备接收医用机器人通过第一通信链路发送的融合通信请求；第一网络设备向根据融合通信请求确定的第二网络设备发送融合通信建立请求；第二网络设备接收融合通信建立请求并向第一网络设备发送建立请求响应；第一网络设备根据建立请求响应向医用机器人发送融合通信请求响应；医用机器人接收融合通信请求响应并确定适合业务承载方式的通信链路。利用本方法，在保证业务需求和覆盖的前提下，优先使用WiFi网络，降低流量资费，在WiFi覆盖不佳的情况下，使用预先配置的5G承载继续业务，在特殊业务到达时，根据业务模板同时选择WiFi和5G承载融合通信，达到最佳用户体验。