本发明公开了一种角度可调节式可拆卸式万向轴螺丝刀，包括，螺丝刀本体，包括壳体、开设在壳体前端的放置腔以及设置在放置腔内的螺丝刀杆体，所述螺丝刀杆体远离壳体一端设置有螺丝刀头；转动组件，驱动螺丝刀头转动的驱动部件；以及，限制组件，所述转动部件设置在半圆板与连接球之间，在对位于端子深处、背面的螺丝进行取出或安装时，操作者抓住螺丝刀头，然后在螺丝刀头后端的连接球与半圆板的配合下，转动螺丝刀头，当旋转的到合适的位置后，将螺丝刀头与螺丝进行连接，然后连接球在限制组件的配合下实现位置的固定，然后操作者启动驱动部件，使螺丝刀头旋转，取下或安装好螺丝。