本发明公开了一种混合自动重传应答消息传输资源的确定方法、装置及设备。所述方法包括：对于配置了重复传输的对应半持续调度SPS配置索引i的半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，确定所述SPS PDSCH重复传输中的一个目标SPS PDSCH，所述目标SPS PDSCH为K次重复传输中的最后一次不与对应SPS配置索引j的SPS PDSCH存在时域重叠的SPS PDSCH，所述j小于i；根据所述目标SPS PDSCH，确定重复传输的SPS PDSCH的混合自动重传应答HARQ‑ACK传输所在的时间单元，所述时间单元为预定的A个符号，或为一个时隙，或为一个子时隙，A为正整数。本发明的方案中，当SPS被配置进行重复传输时，且当被配置进行重复传输的SPS与其他SPS重叠时，可以进行重复传输的SPS的HARQ‑ACK反馈。