船舶智能靠离泊方法、装置及系统
授权
摘要
本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
基本信息
专利标题 ：
船舶智能靠离泊方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111469983A
申请号 ：
CN202010315902.X
公开（公告）日 ：
2020-07-31
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN111469983B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
秦尧李勇跃邹康陈彬彬翁爽房新楠华先亮李鑫
申请人 ：
上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请人地址 ：
上海市徐汇区肇嘉浜路221号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵薇
优先权 ：
CN202010315902.X
主分类号 ：
B63B21/00
IPC分类号 ：
B63B21/00 B63B49/00 G08G3/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B21/00
绑系；移动、拖曳或推挤设备；锚定
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-08-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63B 21/00
申请日 : 20200420
申请日 : 20200420
2020-07-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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