本实用新型公开了一种船舶靠泊实时图像跟踪系统，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，所述第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，且可控摄像头的数量根据现场码头泊位数量及其他需求确定，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。通过本实用新型的实施，实现了监测船舶图像有效距离长，实景图像便于判断的效果，具有一定的使用价值和推广价值。