本申请涉及一种闸门通过认证方法、系统及计算机存储介质，其中，闸门通过认证方法包括：接收定位基站发送的针对进入检测区域内的由待认证人员携带的定位标签的认证信息，认证信息包括定位标签的定位信息、待认证人员的验证信息；根据定位信息确定待认证人员的运动趋势；根据待认证人员的运动趋势和至少一个预选闸机的位置信息从至少一个预选闸机中确认距离待认证人员最近的预选闸机为目标闸机；根据目标闸机的位置信息、定位信息确定目标闸机与待认证人员之间的间距并作为第一间距；当第一间距满足预设条件时，使目标闸机根据安全认证启动指令并完成对待认证人员的认证。本申请能够对待认证人员进行快速认证，从而具有更优闸机认证通过效率。