本发明提供了一种伸缩支柱和伸缩设备，所述伸缩支柱包括外形尺寸沿伸缩方向依次减小或增大、且同轴滑动设置的至少两个柱体，还包括伸缩驱动机构和传动机构，每相邻两个所述柱体之间通过所述传动机构连接；所述伸缩驱动机构位于沿所述伸缩支柱的伸出方向的首个所述柱体内，且所述伸缩驱动机构的输出端与沿所述伸缩支柱的伸出方向的末个所述柱体固定连接。本发明的伸缩支柱通过在柱体的侧面至少对称连接两组传动机构，有效解决了铝合金等不耐磨材质的柱体伸缩运行慢、阻力大、易磨损的问题，并通过设置耐磨层进一步提高柱体的耐磨性、降低摩擦系数、延长使用寿命。