本实用新型提供了一种用于高度可调桌中的伸缩支柱，其以可上下移动的方式承载着桌面板。伸缩支柱包括：内支柱元件和外支柱元件，其中内外支柱元件中的一个是安装在桌底座上的固定支柱元件，内外支柱元件中的另一个是连接并承载桌面板的活动支柱元件；驱动活动支柱元件相对于固定支柱元件上下移动的驱动装置；以及撑紧内外支柱元件之间的界面并引导内外支柱元件的运动的可调支承系统。可调支承系统包括安装在固定支柱元件上端的上面一组支承器件和安装在活动支柱元件下端的下面一组支承器件。每组支承器件包括一个固定支承器件和多个可调支承器件。本实用新型还提供了一种包含该伸缩支柱的高度可调桌。