本实用新型公开了一种可调节高度可伸缩牵引杆，包括固定架，所述固定架上开设有穿透孔，并且固定架的内部设置有伸缩牵引杆，所述伸缩牵引杆上开设有通孔，所述固定架的表面固定连接有上限位件，并且固定架的表面固定连接有下限位件，所述穿透孔与所述通孔之间设置有连接组件，所述连接组件与所述下限位件之间设置有定位销轴，本实用新型涉及牵引杆技术领域。该可调节高度可伸缩牵引杆通过可安装的连接组件方便对伸缩牵引杆与固定架之间进行固定，同时拆卸连接组件后，伸缩牵引杆与固定架之间可以根据使用的需求对牵引结构的长度进行调节，从而满足不同长度的连接结构的需求，使用范围广，能够适应不同长度的牵引设备进行使用。