本发明涉及离合器制动器技术领域，具体公开了一种离合器制动器及混动车辆，该离合器制动器包括壳体、主动盘、从动盘、输入轴、输出轴和气缸，壳体具有容纳腔，容纳腔的腔壁上设有摩擦面；主动盘和从动盘均设置于容纳腔；输入轴与主动盘固接且用于和动力源连接；输出轴与从动盘固接且用于和变速箱输入轴连接；气缸能驱动输出轴在结合位置和制动位置间移动，当从动盘位于结合位置时，从动盘与主动盘抵接，动力源输出的动力可传递至变速箱输入轴，当从动盘位于制动位置时，从动盘与摩擦面抵接，可对输出轴进行摩擦制动，结构精简，维护方便，并且采用气缸作为驱动，无需设置液压油路等相关配件，可降低对密封性能的要求，有效降低成本。