长距离曲线顶管自动导向方法
授权
摘要
本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。
基本信息
专利标题 ：
长距离曲线顶管自动导向方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111608664A
申请号 ：
CN202010353128.1
公开（公告）日 ：
2020-09-01
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN111608664B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王浩周毅陈刚顾广宇李刚沈尉王延年李玺琛况亚明麻逸山
申请人 ：
上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
代理机构 ：
上海唯源专利代理有限公司
代理人 ：
王红艺
优先权 ：
CN202010353128.1
主分类号 ：
E21D9/00
IPC分类号 ：
E21D9/00 E21D9/10 G01C15/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-09-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/00
申请日 : 20200429
申请日 : 20200429
2020-09-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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