本实用新型涉及一种应用于曲线顶管导向测量可拼装自动铅锤棱镜装置，包括机械轴承、轴承套、棱镜连接杆、棱镜，机械轴承安装在轴承套内，所述轴承套上端通过固定螺栓连接棱镜连接杆，棱镜连接杆通过连接螺栓连接棱镜，轴承套下端通过固定螺栓固定连接配重连接杆，配重连接杆一端通过钢丝绳连接配重垂球。由于本实用新型装置设置为可拼装，通过螺栓连接固定，整个安装拆卸过程非常简便，无需焊接，顶管施工过程中主件无需拆卸，施工完成后拆除，可重复利用能够有效的节省作业时间，降低测量工作强度并提高安全性。本实用新型消除了由于工具头旋转造成的棱镜偏心误差，解决了由于顶管曲线线形、顶管内设备安放及人员作业导致测量不通视的问题。