本发明实施例公开了一种基于长足大竹象后翅折展机理的折叠翼，涉及两栖移动平台设计领域，能够携带方便，拆卸灵活，同时便于在复杂的环境下隐藏。本发明包括：由固定杆、主翅脉杆、铰链、固定销组成，其靠近翅根附近的两根主翅脉杆通过铰链连接，靠近翅尖附近的三根主翅脉杆在一点处连接并通过固定销与前一级主翅脉杆相连。在固定杆的一端沿着轴向施加一定载荷即可实现主翅脉杆的运动，进而实现仿生翼的折展运动。本发明基于仿生学原理，在前期对长足大竹象后翅折展机理分析的基础上，模仿后翅的折叠形式设计出一种仿生翼。本发明适用于两栖移动平台设计领域。